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并联机器人,蜘蛛手机器人,DELTA机器人

返回列表 来源:铭泰智能科技 浏览:- 发布日期:2015-11-03 17:13:00【

并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点:

1、无累积误差,精度较高;

2、驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;

3、结构紧凑,刚度高,承载能力大;

4、完全对称的并联机构具有较好的各向同性;

5、工作空间较小;根据这些特点,并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。

产品应用:哈默纳科精密行星减速机,哈默纳科谐波减速机

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